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设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
附录 边缘Edge设备的证书制作
功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。
6：固定配时 7：基于交通流状态的配时 8：备用操作，可部分关闭或闪烁 9：故障模式 10：控制状态关闭 11：近期地图内容数据更新 12：近期地图道路id数据更新 13：此时无有效地图 14：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：65532 timeStamp 否 Long 参
recent_map_message_update 是 Boolean 近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
recent_map_message_update 是 Boolean 近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
路口ID，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，
参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。 server_private_key 否 String
参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。 server_private_key 否 String
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
cat /etc/os-release 确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 1、下载tar包的rpm文件，下载地址： https://repo.openeuler.org/openEuler-22.03-LTS/everything/aarch64/Packages/
表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
即时交通事件管理 包括数据转发配置的创建、删除、更新、查询接口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 数据转发配置管理 下发交通消息给设备侧，当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。 交通消息下发 查询历史交通事件。
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