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集成ModuleSDK的应用分为： OT应用：数据处理类型的应用，实现了总线回调接口，IoT边缘云服务为OT应用提供总线对接能力、设备反向控制（命令）能力。 驱动应用：协议转换类型的应用，可将使用自定义协议的设备接入边缘计算。 IT应用：实现工业子系统接入的应用，实现了对子系统配置同步、反向调用接口、以及数据采集能力。
在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“InfluxDB”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，单击“分配节点”。 进入分配节点界面，勾选节点部署EdgePush推送应用步骤部署edgepush的“节点”，单击“确认并下发”。 InfluxDB暂不开放
“确认”，例如：root/123456。 图2 节点登录 若账户密码正确，则登录成功，界面上回显远程主机登录成功的返回信息。同时可以单击进行目录树展开。 图3 登录成功 图4 目录树展示 界面操作，您可以通过命令行的方式与主机进行交互。 示例如下： 查看系统当前运行状况，执行命令：
丰富的插件生态。 支持第三方应用运行，提供强大的边缘处理能力。 智慧交通 面临挑战 在自动驾驶大力发展的时代，智慧交通与车联网的高效协同是实现安全自动驾驶的基石。如何让自动驾驶车辆实时感知复杂的路面情况？如何让自动驾驶车辆根据不同场景，迅速计算出相应对策？如何让自动驾驶车辆针对紧急场景，做到毫秒级的响应？
访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左边导航栏选择“边缘节点 > 路由转发”“进入页面，单击创建通道创建的“MQTT”类型通道的端点名称。 进入通道详情界面，选择分配的节点，单击“修改路由”按钮。 按需修改节点通道信息，其中ClientId默认为节点ID。 修改完成后，单击“确认”按钮，表示只
ModuleShadowNotificationCallback 回调类实例 表3 ModuleShadowNotificationCallback需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onModuleShadowReceived(ModuleShadowNotification shadow)
提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
endpoint = connectionInfo.get("endpoint"); //todo 伙伴根据endpoint实现连接数据源动作 } /** * 收到点位设置的处理 */ @Override public
back接口的方法，MonitorApp要实现BusMessageCallback接口并实现此方法，AppClient通过设置的输入端口input监听到设备发送数据时调用此方法进行数据处理，用户关于设备发送的数据的处理逻辑在此方法内实现，处理后的数据通过设置的输出端口output发送经过hub发送到云端。
守POSIX标准。 规避方法 修改ubuntu的默认shell，执行以下命令。 sudo dpkg-reconfigure dash 交互界面中选择“No”。 图2 修改ubuntu默认sh 执行完，出现如下提示表示已经切换为bash，如下图： 图3 切换bash成功 父主题： 节点管理
Network，虚拟专用网络。在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。在企业网络中有广泛应用。VPN网关通过对数据包的加密和数据包目标地址的转换实现远程访问。VPN可通过服务器、硬件、软件等多种方式实现。 后端服务地址：北向应用NA接收请求的ip或域名。 后端请求Path：北向应用NA接收请求的地址。 后端超时：自定义。
然后单击安装。 如果需要升级SDK，可参考2将新版本ModuleSDKd的NuGet包放入同一目录下，待NuGet包管理器自动识别后，根据界面提示进行SDK更新操作即可。 父主题： 开发指导
pointsGetReq) { // TODO 伙伴需要根据OnModuleShadowReceived获取的数采配置实现读取opcua服务器的点位信息 // PointsGetReq的Points属性结构为[pointId1,pointId2
本地Portal增删设备时，通过子设备发现事件上报增删的设备，IoT Edge在云侧增删设备，增删的设备信息通过子设备增删事件通知到驱动 北向应用NA提供设备管理界面，调用IoTEdge接口增删设备，通过子设备增删事件通知到驱动。 北向应用在增加设备时指定设备数据采集协议相关配置。 父主题： 架构介绍
String 模块输入点 callback BusMessageCallback 回调类实例 表3 BusMessageCallback需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onMessageReceived(BusMessage busMessage) 收到来自消息总线的设备上报数据回调
映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。 低时延反向控制：支持百毫秒级下发修改对应点位，实现实时反向控制。 使用限制 跨数据源设备不支持反控。 父主题： 数采配置
createFromEnv(): ItClient创建时由此方法自动获取环境变量。 syncConfigs()：IT应用启动时由此方法实现从北向应用NA同步配置。 confirmConfigs()：向北向应用NA确认已经同步的配置。 sign()：对于发送到APIGW的请求，需要使用此方法进行签名。
改设备产品新增服务和属性，则此时设备上报数据中的服务属性在边缘节点无感知，即会出现“No services”的异常。 当进行基于IoT边缘实现模拟MQTT设备的快速接入实践，添加边缘设备时，误操作填写了模块ID后，导致数据无法上报，删除边缘设备后重新添加。模块ID的设置代表设备接
集成ModuleSDK(C) 05 实践 通过实际场景案例展示IoT边缘服务的能力。 设备接入 边缘MQTT设备接入 数据采集 基于IoT边缘实现OT数采 生态拓展 进程包镜像插件部署 边缘插件生态拓展 容器应用镜像插件部署 07 SDK Module SDK是开发边缘运行应用（插件
应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多个版本，通过发布与下架来确定应用是否能部署。 外部实体管理 外部实体可实现边缘节点能将设备数据通过http转出。 模块管理 节点的模块管理，应用部署节点是通过模块管理来控制。 边缘数据源配置管理 数据流转规则是控
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