检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
而非租户级别。 事件级别:可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。 可在界面右上角选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 展开需要查看的事件,查看详细信息。 在需要查看的记录右侧,单击“查看事件”,弹窗中显示了该操作事件结构的详细信息。
大于500个。 根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。
仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 对比回放 单击操作栏中的“对比回放”,界面同时展示回放仿真的任务和数据场景的任务。 说明: 数据包如果被删除,则无法单击“对比回放”。 父主题: 回放仿真
map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。
没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。
内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用,从而提高并行任务数量,提升批量仿真性能。 注意:如果算法容器的值超过了前端界面提示的最大值,那么需要考虑提升集群节点的CPU或者内存配置。例如:图1显示CPU最大12.19,如果算法占用15核,那么当前集群是无法满足调度的,需要提升集群节点配置。
CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列
map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡
在“导出任务”页签,也可以进行以下操作: 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称,界面跳转至数据集详情页。 删除导出任务 单击导出任务操作栏中的“删除”,删除导出任务。 父主题: 数据集
0m) 逻辑场景(Logical scenario) 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。
项,在回放页面中,显示该选项对应的数据信息,再次单击该图层选项,在回放页面中,隐藏该选项对应的数据信息。 图6 回放图层 生成作业。 单击界面右上角“创建作业”,根据需要创建作业,页面右侧出现作业创建窗口: 数据场景作业 图7 数据场景作业 表2 数据场景作业参数 参数 说明 任务类型
和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“多帧识别”页签,单击右上角“创建任务”。 在创建任务界面,完成基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径
选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。
50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。
50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。
驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。
数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由