检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。 平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。当纵向或侧向加速度均方根值大于，则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。
文件格式为“.xodr”）。 3d模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐
utm-z/m x/m y/m z/m r00 r01 r02 r10 r11 r12 r20 r21 r22； r00-r22的9个元素代表从局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵，按行排列。 为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是U
智驾模型 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。
#非必填，大小不限制，时长限制10min，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击“状态”为“待预初审”或“待预终审”的子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。
开通Octopus服务概述 自动驾驶云服务（Octopus）是由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前，需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用，具体收费标准可以参考计费项。购买
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目，考试提交可进行系统自动判卷，也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签，单击“新增”，参考如下填写项目信息。 考试名称：可自
所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描，能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感
车辆管理 平台支持配置车队、车辆，以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”，填写车队名称和描述信息，单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“自定义评测镜像”。 评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。
在“总览”页签中单击“购买服务”。 选择需要购买的扩展资源包的基础配置，然后单击“下一步：资源配置”。 以购买“规控仿真引擎-在线”为例，设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。 选择扩展资源包的资源配置，然后单击“下一步：确认配置”。 按需选择存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点
DataProcessorConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 processor_id 是 Long 算子id，配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否
全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后，CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 Octopus支持审计的操作事件，请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务
单击操作栏“增量训练”，即可跳转到新建训练任务界面，进行增量训练。 部署模型版本 单击操作栏“部署”，打开部署弹出框，默认选中当前模型版本，部署推理服务。部署任务下发成功后，可以到“训练服务”>“推理服务”，查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明： 支持部署的模型要求： 模型仓库用途为训练
、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 用途：根据需求在下拉框选择用途。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确认”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 （可选）管理已创建的镜像仓库。 在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。
、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 用途：根据需求在下拉框选择用途。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确认”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 （可选）管理已创建的镜像仓库。 在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。
"训练服务" 的权限才可以完成操作（无论界面操作还是API调用）。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时，默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限，管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略，使用户获得策略定义的权限，操作对应云服务的资源。基于策略授权时，管理
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
