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2：安卓web端。 3：IOS web端。 4：AR眼镜 。 默认取值： 0。 image 是 String 参数解释： base64编码的图片信息 。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及 。 默认取值： 不涉及。 表5 camera 参数 是否必选 参数类型 描述 fx 是
HTGvpsRequestOpExt(); 调用HTGvpsRequestOpExt的RequestGvpsLocaiton方法进行一次手动定位请求。 mGvpsOp.RequestGvpsLocaiton(HTSystemManager.GetHTSystem(), HTRequestPriority
终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件；另外，采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍，获得全景图片数据，用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景：适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米，采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹
该部分可选。请求消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）发出，与请求消息头中Content-Type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类
false; this.mainCamera = this.mainScene.getChildByName("Main Camera") as Laya.Camera; this.mainCamera.enableHDR = false; this.mainCamera.clearColor
议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LANDSCA
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 申请公测 图说KooMap 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二
约束限制： 不涉及。 utm 是 String 参数解释： 地区UTM编码，一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法，编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 表4 from 参数 是否必选 参数类型
GATEWAY.0002 Auth failed, please check your auth token. 鉴权header未携带。 在请求头中携带鉴权信息，参考“如何调用API”。 403 GATEWAY.0003 Service unavailable. 服务未开通/冻结。
SLAM_INIT_FAIL SLAM启动失败。 PHONE_TYPE_NOT_SURPORT 设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。
/utils/GlobalBus"; Component({ methods: { handleReady({ detail }) { this.scene = detail.value; this.offsetSetted = false; XRClient
"password": "********", "domain": { "name": "domainname" } }
js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm.x, utm
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
KooMap。 将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者云服务，这些账号或者云服务可以根据权限进行代运维。 如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。
} else { XRClient.log("VPS failure"); wx.showToast({ title: 'failure', icon: 'none', duration:
通用Region：指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region：指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 可用区（AZ，Availability Zone）：一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集
响应的Body体格式如下所示。 { "error_code": "NAVI.0002", "error_msg": "Navi failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
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