检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
IoT边缘云服务为应用提供总线对接能力、设备命令下发能力。IoTEdge对应用的日志、数据存储目录进行统一配置，应用相关设置通过环境变量传递给应用。 App从输入点接收来自总线的设备数据上报，对数据进行处理，将处理后的数据通过输出点发送到总线。 App也可以根据设备数据对设备进行反向控制，例如通过命令重启设备。
原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。
该函数里的output_name，边缘Hub会订阅类似/modules/user_monitor_app/messages/outputs/output的Topic（这里user_monitor_app是SDK应用对应的模块id，最后的“output“就是Demo代码里的output_name）。
未知数据类型下写 现象描述： 数据下写失败。报错如图 abandon point set for illegal write 。 问题排查： 下写不支持的数据类型导致，查看数据类型是否不符合要求。 正确格式： 下写数据量可以为bool类型、整型、小数，不可以下写其他值如string类型等。 父主题：
配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接，以及点位信息进行数据周期采集。 最后运用ModuleSDK的客户端进行点位数据周期上报。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
准备数据源 在部署数采应用之前需要先准备数据源，数据源可以是Modbus Server的对应服务器，也可以是类似Modbus Slave的模拟器网关，此处以Modbus Slave模拟器举例。 安装Modbus Slave模拟器 下载Modbus Slave模拟器。 安装完毕后，启动Modbus
建不同的默认数据流转规则，将设备数据流转到EdgePush模块。 路由转发未开启离线缓存，节点上首次部署EdgePush模块时，系统会创建默认数据流转规则(规则名称为default_to_push)。 路由转发开启离线缓存，将节点的通道信息下发给网关时，系统会创建对应通道的数据流
设备接入 启动HTTP服务端，进入设备详情页可看到上报的数据。设备状态显示未激活。如需更改可参照集成ModuleSDK后，上报数据成功后，设备状态显示为未激活，如何上报子设备状态？ 图1 边缘设备列表 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
署在节点下的设备需要在本地判断情况以及时进行控制。 设备使用的协议不能接入边缘计算。 节点下的IT子系统众多，接入时不便于管理，配置繁琐。子系统采集的数据需要传输到用户的北向应用。 解决方案 通过开发集成ModuleSDK的应用，您可以： 使用ModuleSDK提供的AppCli
证已部署的数据采集、数据处理和数据推送等边缘模块持续运行。 边缘模块自我恢复：在网络断开的情况下，如果边缘节点上的任何模块发生异常退出，系统可以自动重新启动它，确保服务的稳定性。 离线数据边侧缓存：当节点无法将数据上报到云端时，节点会将数据缓存在本地。数据不会因为暂时的网络问题而丢失，在网络恢复后重新尝试上报。
消息来源 发送消息的模块及所属应用的输出端点。 消息目标 接收消息的模块及所属应用的输入端点。 单击“保存”，完成数据流转配置。 对于不需要使用的流转规则可以删除。删除后，该消息规则不再生效，系统不会再对发送到源端点指定资源的消息进行转发处理。 资源监控 使用资源监控的功能，需要部署$edge_omagent应用
数据上报：当满足上报条件，数据才会上报。 上报条件有两种： 条件1：当前上报值与前一次上报值的差值超过偏差的区间 条件2：当前上报与上一次上报的时间差，超过静默时间窗 偏差（Deviation）: 震荡的偏差区间值，在该区间的值将视作正常的波动，数据将不进行上报，取值范围[0~100]，类型浮点型。如偏差值为10时，表示在±10%（[-10%
修改数据源配置并下发后，驱动会接收到更新过的数据影子。在连接建立成功的前提下，若修改端点信息或组配置信息后，下发修改项未生效，优先考虑配置错误的可能。 采集未避开坏点 现象描述：在出坏点问题后，通过主动采集的方式感知坏点地址并配置组配置信息内的对应寄存器有效地址后，坏点信息仍继续上报、相邻点无法成功上报数据。
访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“总览”，单击右上角“我的数采服务”。 选择“工业OT设备/系统数采服务”，单击“购买资源包”。 选择“工业OT设备采集服务”，根据需求选择合适的规格加入清单，勾选“数据采集服务”和“数据集成服务”，配置完成后单击“加入清单”再“立即购买”。
找到该点位对应的从站配置信息，查看该点位地址是否在配置的有效范围。 一个值需要多寄存器存储时需要考虑是否所有涉及寄存器都满足有效范围，例如:数据类型为double的值需要占4个16bits的寄存器，起始地址为0x0则需要满足0x0-0x3都在有效地址范围内。 如有效地址是相邻的两段，则
端点ID：erp (端点id即为NA的id，代码中IA请求NA地址需要与此对应，如"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！
下写数据为小数，写成功后发现下写值为整型。 问题排查： 排查配置对应点位时 ，数据类型是否为整型，若配置整型但下写小数，则会取整。 正确格式： 将对应配置修改为正确的对应参数。 父主题： 点位下写失败
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
其中，Push_url设置为rtmp://100.95.161.17:1985/edge_video/device_camera_0728_04。 使用vlc测试步骤1中看到的推送地址是否有视频数据，vlc下载地址：https://www.videolan.org/。 可以正常预览说明视频数据推送正常。 父主题： 操作步骤
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
