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模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
activate_controller(true, true) 触发条件（object_distance） 返回语句中涉及的两个实体entity之间的相对距离。 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。
行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题： 仿真服务
终审-终审”，则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个
仿真任务”的全流程开发，针对每个环节，其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解，此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据，您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子
间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包月云服务、资源从购买到自动删除之前，您可以随时在自动驾驶云服务控制台续费，以延长使用时间。 自动续费
车速 mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个
Tags。如果没有tag，为空list。如果只有一个标签，list内只有一个Tag。 每个Tag格式如下： 如果start与end一致，代表单帧打标。 task_content_json示例 父主题： 数据提取作业（数据集）
体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核比例。 图1 审核比例 审核比例：从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。
打开强度屏，辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 推理服务任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 推理服务任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 训练任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 训练任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置
选择“任务队列”页签，可根据标注类型（预标注或人工标注）查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下： sen
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