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数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题： API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题： API
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题： API
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题： API
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题： API
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
000000000 文件开头字段“pandar40”：为传感器命名，长度不能超出64位字符且不能包含特殊字符，命名格式可参考下表，并请结合实际情况自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar -
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
资源浪费。如果不设置，任务将一直运行。 单击“确认”。 管理创建的开发环境 在“开发环境”列表，每条记录包含名称、状态、镜像、资源规格、描述、创建者、创建时间等信息。并可进行以下操作： 表2 开发环境相关操作 任务 操作步骤 搜索开发环境 在搜索输入框中输入一个或多个条件，按回车
（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）单击真实道路图片，展示其放大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合标注”开关，表示该标注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。 标注完成后，勾选标注界面下方“已标注”。如果判断属于难例，还需勾选“难例”。如果判断该图片属于无效
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
activate_controller(true, true) 触发条件（object_distance） 返回语句中涉及的两个实体entity之间的相对距离。 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity
getenv("VC_WORKER_PORT", "6789"))。 计算节点数量 MA_NUM_HOSTS 8 表示计算节点数量，8表示当前任务使用8个节点。 单节点GPU数量 MA_NUM_GPUS 8 表示每个节点有8张GPU卡。 节点编号 VC_TASK_INDEX 0 若选择8节点，则节点编号从0~7排列，0号节点称为主节点。
项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。
终审-终审”，则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完
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