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开发说明 SDK应用的开发 按照SDK提供的Demo进行自定义应用开发。 SDK应用的使用 将应用打包上传至华为云，部署到节点。连接子设备查看应用工作情况。 ModuleSDK-C提供了以下头文件，用户可根据需求引用相应的头文件： 头文件 说明 edge.h 实现基本的回调函数和接口函数
开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)
使用Other数采能力设备必须选择协议类型为Other的产品，且模块id必须为空。 添加设备成功后，可以在设备列表中查看“ModbusTCP”设备状态，并管理边缘设备。此时设备处于未激活状态，需完成设备部署接入后，可在物联网平台查看设备上报的数据。 单击对应的“设备ID”跳转至“设备接入服务控制台”进行设备管理。
查询设备列表 功能介绍 查询设备列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes/{edge_node_id}/devices
查询推送通道列表 功能介绍 查询推送通道列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/push-channels 表1
删除边缘节点可以参考本章内容操作步骤。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面，查看所有的边缘节点。 图1 删除节点 选择需要删除的节点，单击右侧“删除”按钮，请您仔细阅读提示并进行如下操作。 图2 专业版删除提示 （可选）解绑节点上关联的边缘设备。
cn-north-4.myhuaweicloud.com/iotedge/modulesdk-demo:1.0.0 在我的镜像查看上传结果 上传镜像后请在 SWR 将镜像设置为公开。 查看镜像详情： 编辑镜像： 设置为公开： 这一步很重要，关系到后面能否正常部署应用。 插件包打包 插件包制作 插件包格式要求
查询应用配置模板详情 功能介绍 查询应用配置模板详情 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/templates/a
模块管理”，单击“部署应用”。 选择“数据处理”，选择应用$edge_push，选择版本，单击“确认”。 图1 数据处理 部署成功。 选择“数据流转配置”，查看默认数据流转规则。 图2 数据流转 删除或修改该默认数据流转规则会影响EdgePush接收到的设备数据，进而影响节点的路由转发功能，请谨慎操作。
查询边缘模块列表 功能介绍 用户通过Console接口查询指定边缘节点上边缘模块列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project
查询点位表配置详情 功能介绍 查询点位表配置详情 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes/{e
使用paw/postman等工具调试API。 前提条件 在调用API之前需要获取token。 调用查询应用列表API。 操作步骤 查看API说明（关注API地址、请求类型、请求参数、返回参数），IoTEdge文档>API参考>API>应用管理>查询应用列表。 其包含两个必选参数 X-Auth-Token，即前面获取的token。
查询应用版本列表 功能介绍 查询应用版本列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-apps/{edge_app_id}/versions
查询北向NA信息列表 功能介绍 查询北向NA信息列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/nas 表1 路径参数
modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 以其中的数据处理样例即monitor-app模块为例演示如何开发一个插件并远程部署到边缘上进行数据处理。 如果您有兴趣，可以参考开发指南-插件侧开发，该文档详细讲述了实践的架构和业务。 父主题： 前提条件
ts参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 或者在产品详情页查看。 根据产品ID修改默认的MOTOR_PRODUCT_ID。 // 设置电机设备产品ID char* MOTOR_PRODUCT_ID
查询边缘路由列表 功能介绍 用户在指定边缘节点上查询边缘路由列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-
查询数采模板列表 功能介绍 查询数采模板列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/templates/ots/data-sources
查询该北向NA信息的已分配节点 功能介绍 查询该北向NA信息的已分配节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/nas/{na_id}/nodes
查询南向3rdIA配置项详情 功能介绍 查询南向3rdIA配置项详情 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edg
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