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2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后,可根据需要下载点云文件,用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理,生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 下线 - 3 实景三维生产服务
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows,安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境,安装Xcode。
其他 接口列表 表1 其他接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 requestNavi 请求导航路径。 utmCode string 当前utm区域。 void from number[3] 导航出发点utm坐标。 to number[3] 导航目的地utm坐标。
事件 接口列表 表1 事件接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 addEvent 侦听事件。 evtName string 事件ID。 根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。 void cb Function 侦听到事件后,触发的回调函数。
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
出现调试的设备,如图1即表示连接成功,单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况,在“Network”页签查看网络请求发送情况,在“Sources”页签对工程文件进行断点调试。 选择苹果手机调试。
如果注册结果不符合要求,可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图3 注册调整 单击“确定”进行地图生成。 地图生成完成后,“地图生成”列显示为“生成成功”。 步骤5:部署地图 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。 选择生成成功的数据,单击操作列下的“部署地图”,将地图部署到华为云。 将
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
图像流约束为宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题: API列表
态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/navi 请求参数 表1 请求Header参数
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 部署或下线地图。 部署地图:在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“部署地图”,将地图部署到华为云。 下线地图:在数据列表选择已部署的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下线地图”,将地图从华为云下线。 父主题:
输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息,坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰,色彩层次丰富,色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯
产地图,部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后,选择开通AR地图运行服务,使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件 AR地图运行服务 开通AR地图运行服务
单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管 > 云审计服务”,进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”,进入事件列表信息页面。 设置查询条件,单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件,当前事件列表支持多个维度组合查询,详细信息如下:
虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用
责任共担 华为云秉承“将公司对网络和业务安全性保障的责任置于公司的商业利益之上”。针对层出不穷的云安全挑战和无孔不入的云安全威胁与攻击,华为云在遵从法律法规业界标准的基础上,以安全生态圈为护城河,依托华为独有的软硬件优势,构建面向不同区域和行业的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。
使用原生或者流行框架(如Vue、React)创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压WebARSDK包,并将下载WebARSDK包放入工程目录,通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。