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基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中，数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签，单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”，左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件，json格式，内容可参考请求示例 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6 DataSourceInfoList
单击“确认”，等待培训题库初始化成功后，在培训题库列表可查看详情。 图2 培训题库列表 培训题库相关操作 在培训题库列表，还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”，即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”，删除单个培训题库； 勾选多个培训题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除培训题库。
Array of strings 桢id集合 has_finished Boolean 已经结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 表6 LabelInfoVO 参数 参数类型 描述 label_shape_type String 标注物形状 shape_count
通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region
"octopus.402009" } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。 错误码说明 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 表1 仿真服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400
镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤
自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。 目前MP4文件只支持对象存储导入。 数据导入任务的流程如下： 图1 数据导入任务流程 父主题： 数据批导
添加场景。 单击新建的场景库名称，在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多，可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”，提示“添加场景成功”，在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。
目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length
单击“确认”，等待考试题库初始化成功后，在考试题库列表可查看详情。 图2 考试题库列表 考试题库相关操作 在考试题库列表，还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操作栏内的“编辑”，即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”，删除单个考试题库； 勾选多个考试题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除考试题库。
智驾模型 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”，编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。
状态码 状态码如表1所示。 表1 状态码 状态码 编码 错误码说明 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。
itSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道。控制器有时会根据side_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”，即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“获取传输配置”，获取传输配置详情，主要信息包括：目标桶、导入目录、Access Key
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