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设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content
efix}v2x-v1-rsm。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSMTopicBodyDTO object 参数说明：路侧动态
ix}v2x-v1-spat。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-spat。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XSPATTopicBodyDTO object 参数说明：信号灯消息。
n（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 是 Array of ReportedIntersectionStateDTO
id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 信号灯消息内容 name
如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：红绿灯消息名称。 最小长度：0 最大长度：256 content
efix}v2x-v1-bsm。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-bsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XBSMTopicBodyDTO object 参数说明：车辆基本安全信息。
路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准
例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/map/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：消息名称。 content 是 表2 ObuReceivedMapData
efix}v2x-v1-rsi。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsi。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSITopicBodyDTO object 参数说明：即时事件
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