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split 简述:地图场景为匝道分流.lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上一前一后行驶,初始速度均为0,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
split 简述:地图场景为匝道分流.lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
开通智驾模型微调服务 在使用智驾模型服务模型微调功能之前,需先开通智驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1
straight 简述:地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
one way junction 简述:地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene:
基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例,设定初始位置时,除了使用st坐标系(odr_point,即osc1.0中的LanePosition)还可以使用xyz坐标系(xyz_point,即osc1.0中的WorldPosition)来替代:
获取数据服务总览 功能介绍 获取数据服务总览 URI GET /v1.0/{project_id}/data/overview 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
server error。 内部服务错误。 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试。 502 octopus.400102 The response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
触发条件 time_to_collision 假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动,返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间(两车车距/两车相对距离). 参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory
触发条件 speed 返回实体的速度. 使用方法:当动作主体的速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.speed > 30.0mps