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规范管理相关操作 在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”，即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”，即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称，可进行模糊查找。
中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。
API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题： 标注服务
数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果，例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”，可在线查看或下载至本地查看。 用户输出评测结果，如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定，具体如下： 文件约定：用户将待创建
脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明：
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。
单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。
文件名称，单个模糊匹配 最大长度：64 file_types 否 Array of strings 文件类型 数组长度：0 - 6 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags
通过Token认证鉴权，调用API接口认证鉴权支持Token认证和AK/SK认证两种方式。 访问控制 Octopus作为一个完备的自动驾驶工具链，支持用户对其进行细粒度的权限配置，以达到精细化资源、权限管理之目的。为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制，提供了IAM权限控制方面的能力来支撑。
当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
填写泛化任务基本信息。 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C ，默认级别是C。 老化时间 选择场景有
Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止：可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后，在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”，下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
以实际情况为准。 查看回放：场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放进行在线仿真回放，具体操作参考场景回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载：用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
single-0，多节点distributed-0 distributed-1。 详情页，单击“任务日志”，可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多，用户可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
开通Octopus服务概述 自动驾驶云服务（Octopus）是由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前，需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用，具体收费标准可以参考计费项。
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