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审核比例:从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后,单击标注任务名称,单击任意一张图片,进行审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未通过。根据标注任务类型不同,右键标注对象,勾选不
标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。 选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注。 选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。图片标注形状包含: 点、圆、切割线。
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集
抽帧是将解压后的数据包,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
类型筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 鼠标悬浮在图片上,单击图片,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
DataSourceInfoCreate object 数据相关信息 tags Array of strings 标签 最大长度:64 custom_attributes Array of strings 自定义属性,格式形如"key:value" 表8 DataSourceInfoCreate 参数
动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。
过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管
信息。 版本管理: 当仓库用途为训练或标注时,展示该模型所有可用版本的信息,如版本名称、在线编辑、状态、打包状态、创建时间等信息,用户可以在线编辑模型版本、新建模型版本和管理模型版本,详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。 若模型仓库中的版本被推理服务、评测任务等流程使用时则
规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下: 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:利用分配到的仿真节点,使用在线仿真机器进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作,进行仿真开发。 算法管理:用户可上传容器镜像,配置运行命令。
地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动,可以放大缩小图片,鼠标左键可旋转图片,右键可拖动图片。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、信号灯。 3 场景刷新
├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2.json #该标注图片的所有标注信息
未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片,进行人工标注。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。
云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus createSimReplayTasks
多 > 下载”,即可下载算法。 在线编辑 单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑算法文件,具体请参考在线编辑算法。 在线编辑算法 平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。界面左侧显示的是该算法包
├─图片1.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片
2D图像详情页。 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。
对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: