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(对象存储) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body
新建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 标注管理”。 单击“创建标注物”，填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。
创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签，单击“创建标注物”，填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。
同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。
文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String
(数据量升序) STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度：255 module
", #样本类型：包含“IMAGE”（图片）、“POINT_CLOUD”（点云） 、“AUDIO”（音频）、“TEXT”（文本） "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [ "a_in_premodel
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID，以DCL开头加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户
manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
quota is insufficient OBS配额不足 请确认OBS配额 父主题： 附录
manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额，如何申请扩大配额，请参考关于配额。
(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段) vehicle_id Long 车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回)
下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。
Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √ √ 位置数据 gnss √ - √ - 自车坐标姿态 ego_tf
描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 否 String 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD
Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √ √ 位置数据 gnss √ - √ - 自车坐标姿态 ego_tf
Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √ √ 位置数据 gnss √ - √ - 自车坐标姿态 ego_tf
数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据，用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。
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