检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
String 参数说明: RSU型号更新的时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2020-12-07T01:32:17Z created_time String 参数说明: 在平台创建RSU型号的时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'
String 参数说明: RSU型号更新的时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2020-12-07T01:32:17Z created_time String 参数说明: 在平台创建RSU型号的时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'
取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 time_stamp 是 String "参数说明：数据采集UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，例如 2021-01-08T02:03:41.907Z。 speed 是 Integer
为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？ 注册MQTT协议RSU设备时，所填写的密钥要求为字母（a-f或A-F）或者数字，最少输入8位字符。 若填写字母存在范围（g-z或G-Z）或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题： 设备注册
本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线（_）的组合。 mapParts 是 Array of UploadMapPart
IntersectionStateDTO objects 参数说明：路口信号灯集合。 time_stamp 否 String 参数说明：平台推送消息的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。 例如2021-12-18T07:20:51.683Z。 name 否 String
DELETING：删除中 channel_status String 参数说明：业务通道状态。 created_time String 参数说明：创建时间。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。 例如 2020-09-01T01:37:01Z。 表6 Location 参数
）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。 passwd String 参数说明：鉴权密码，ITS800或者ATLAS500的密码 取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（
参数说明：车辆自己生成的临时ID，ID值会定期变化。 最小长度：8 最大长度：8 time_stamp 是 String 参数说明：采集数据的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。 例如2021-12-18T07:20:51.683Z。 最大长度：32 time_confidence
后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体（可选） 该部分可选。响应消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）返回，与响应消息头中Content-Type对应，传递除响应消息头之外的内容。 对于获取用户Token接口，返回如下
最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明：下发的spat消息内容，格式为JSON字符串。 表2 RsuReceivedSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 否 Array
的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 >
1：停止档 2：前进档 3：倒档 7：不可用 4~6：预留 最小值：0 最大值：7 speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0
2-2009。 最小值：1 最大值：520 crossId 否 String 参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台，在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。
ImmediateEventDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 time_stamp 是 String 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 event_class
取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 content 是 ObuReceivedRsiData object 参数说明：下发rsi消息内容，格式为JSON字符串。 表2 ObuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String 参数说明：topic名称，固定为obu
可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。
等字符的组合。 RSU型号名称 RSU密钥 需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。 下拉列表，选择RSU型号名称。 输入字母（a-f或A-F）或者数字，最少输入8位字符。 注意： 该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表
路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 在智能边缘硬件部署路边感知能力，快速感知路边数据，分析路侧事件，低时延完成路侧调度分发。 开放路边能力，支持第三方分析算法或者地图应用的部署和管理，与合作伙伴一起提升路侧能力。 对接路侧设备，包含雷达、摄像机、RSU等设备。 摄像机、雷达对道路机、非、人等信息感知
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
