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求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参见API签名指南。
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API
数据集名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值： DATASET(数据集)
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题： API
单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业
选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。 删除场景 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”，删除该场景。 勾选多个场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
} ] } 音频 "audio": { "sample_type": "IMAGE/POINT_CLOUD/AUDIO/TEXT", "audio_meta_info": { "duration": "18s",
关闭用例。 当用例状态为“已发布”时，用例详情页面，单击用例名称后“关闭用例”，可对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称，进入用例详情页，单击右上角“编辑”，即可修改用例信息。 用例状态为＂已关闭＂和＂已发布＂时，不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑：
删除导入任务 功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是
参考如下表格填写任务名称，备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当前项目名称的“项目需求方-项目类型”组成，不可修改。 备注 备注信息可自定义。 规范 可根据需求选择规范，也单击“添加规范”添加新的规范，附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。
调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。 更改标注类别。 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标左键，更改该对象类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明
下： 单击进入在线仿真页面，选取场景保存路径。 单击“保存场景”，可以根据场景名称关键字检索，或根据时间周期（最多半年以内）筛选最近加载或修改过的文件列表， 选取场景保存的具体路径。 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息，选取优先级、场景标签，并勾选协议。 场景名称：只能
创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
述＂查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”，删除该任务配置。删除后不可恢复，请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作栏“编辑”，以修改任务配置名称和描述信息。 父主题： 并行仿真
容器启动使用的默认用户为ma-user，需确保该用户拥有调用算法文件和运行依赖的相关权限。 参数列表：由算法携带，可修改参数值。 环境变量：由算法携带，可修改参数值。 选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 常规训练：基于数据集和用户算法训练新模型。
件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，用户可新建文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 下载文件：单击，用户可下载文件。 删除文件：单击，用户可删除文件。 文件（夹）名称不能为空，且只能包含数字、英文、中文、点、下划线和中划线。
表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本，选定后不支持修改。 共享级别 算法的共享级别。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型 使用的样本类型，选定后不支持修改。 图片 3D点云 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。
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