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2.3.9 Numpy中的arg运算argmax函数就是用来求一个array中最大值的下标。简单来说,就是最大的数所对应的索引(位置)是多少。示例代码如下:index2 = np.argmax([1,2,6,3,2]) #返回的是2argmin函数可用于求一个array中最小值的
2.2.3 Pytorch的下载与安装安装完Anaconda环境之后,我们已经有了Python的运行环境以及基础的数学计算库了,接下来,我们开始学习如何安装PyTorch。首先,进入PyTorch的官方网站(https://pytorch.org),如图2-6所示。 a)本书第2
知识图谱是什么?知识图谱最早由谷歌发布,为了提升搜索引擎返回答案的质量以及用户查询的效率,在知识图谱辅助下,搜索引擎可以洞察到用户查询背后的一个语义信息,然后返回更为精准结构化的信息,从而更大可能的去满足用户的一个查询需求。当我们进行搜索时,搜索结果右侧的联想,来自于知识图谱技术
的改变,从而完成对机器人自身的定位。 下文将对无人驾驶所使用的技术进行简单的介绍和分析,进而找出最适合实际情况的解决方法。3.1实现定位的原理 SLAM即同步定位与地图构建,也称为CML(Concurrent Mapping and Localization,并发建图与定位)。S
1.2.4 图片识别分析这里所说的图片识别是指人脸识别之外的静态图片识别,图片识别可应用于多种场景,目前应用比较多的是以图搜图、物体/场景识别、车型识别、人物属性、服装、时尚分析、鉴黄、货架扫描识别、农作物病虫害识别等。这里列举一个图像搜索的例子:拍立淘。拍立淘是手机淘宝的一个应
图1-7 自动驾驶汽车应用场景自动驾驶技术链比较长,主要包含感知阶段、规划阶段和控制阶段三个部分。机器视觉技术主要应用在无人驾驶的感知阶段,其基本原理可概括如下。1)使用机器视觉获取场景中的深度信息,以帮助进行后续的图像语义理解,在自动驾驶中帮助探索可行驶区域和目标障碍物。2)通过视频预
对RTK GPS信号的遮挡、反射、衍射等,并且楼群越密集、越高,定位信号越差,定位误差也就越大。3.4.1定位原理 GPS定位的原理较容易理解,主要采用三角定位法。原理如图38所示。 三个卫星组成一个三角形,另外一个卫星提供对时校准,通过计算三个卫星位置几何数据,并融合同步计算
1.2.3 有状态流计算架构 数据产生的本质,其实是一条条真实存在的事件,前面提到的不同的架构其实都是在一定程度违背了这种本质,需要通过在一定时延的情况下对业务数据进行处理,然后得到基于业务数据统计的准确结果。实际上,基于流式计算技术局限性,我们很难在数据产生的过程中进行计算并直
2.3 Flink开发环境配置 我们可以选择IntelliJ IDEA或者Eclipse作为Flink应用的开发IDE,但是由于Eclipse本身对Scala语言支持有限,所以Flink官方还是建议用户能够使用IntelliJ IDEA作为首选开发的IDE,以下将重点介绍使用IntelliJ
了广泛关注。本文将深入研究基于向量乘矩阵的存内计算原理,并探讨几个引人注目的代表性工作,如DPE、ISAAC、PRIME等,它们在神经网络和图计算应用中表现出色,为我们带来了前所未有的计算体验。 窥探向量乘矩阵的存内计算原理 生动地展示了基于向量乘矩阵的存内计算最基本单元。这
/IP(1969年出现的技术,30年后应用才全面盛开)或者HTML刚出来的时候找不到落地的应用。目前国内区块链的应用还比较少,但是通过对其原理和技术的分析,业界普遍认为可应用区块链的领域比较广泛,包括但不限于金融、法务认证、政治投票、物联网、供应链、知识产权、房地产等。 而就在前
3.3.5 方向域测量正如3.1.2节和3.3.1.4节所指出的,在毫米波范围的高频移动通信需要发射和接收天线采用可定向发射的天线技术。这是由于全向接收天线的孔径与载波波长的平方成正比,因此相应的传输损耗允许的传输链路距离很短。出于这个原因,深入了解无线传播信道的方向特性很有必要
3.5 总结和展望过去的10年中,为了5G移动通信的开发和优化需要理解和表征传播特性,从而进行了大量的测量和建模工作。主要挑战之一就是理解载波频率从传统的2 GHz左右上升到高于80 GHz时传播特性如何改变。即使在高频许多传播特性也非常类似,天线的尺寸会随波长而变化。因此,任何
Network Analyzer,VNA)支持最大可能的测量带宽。其基本原理是对超过预定义带宽的信道进行频率扫描采样。为了能够在时延域中提供相应的信道响应,可以很方便地采用离散傅里叶变换(DFT)方法。因为VNA的测量原理是基于测量发射信号和接收信号之间的完全相干比,因此发射机和接收机天
2.1.4 Intel虚拟化技术发展虚拟化技术从最初的纯软件的虚拟化技术,逐步发展到硬件虚拟化技术的支持,时至今日硬件虚拟化技术已比较成熟。前面3小节已经分别就各种硬件虚拟化技术进行了介绍,这里以Intel平台为例,再对其做一个小结。Intel硬件虚拟化技术大致分为如下3个类别(
601芯片实现的USB2.0 扩展器(一拖四)原理图、PCB。 MA8601 芯片是4端口USB 2.0高速HUB集线控制器,4个端口功能可同时工作,产品低功耗、低成本,用户可以通过外挂EEPROM,实现多个集线器配置选项。 原理图如下所示: PCB效果如下所示: 3D仿真效果如下所示:
是对于初学者来讲算法和数据结构和数据结构的实现原理和机制过于枯涩、抽象难懂。 这里为小伙伴们分享一个名为Algorithm Visualizer的直观的算法可视化工具,在里面你可以自由选择自己想学习的算法,每个算法它都清晰描绘了其原理和运作过程。目前支持的算法非常多包括回溯法、加
小时#手把手教你炼大模型系列课程第一讲即将开始,本期第一讲的主题为:大语言模型简介,刘群老师将简要介绍大语言模型的概念定义、发展历史、基本原理和主要应用等。 马上登录,观看直播 已有华为云账号,即刻登录 还未注册华为云,即刻注册 马上登录,观看回放 已有华为云账号,即刻登录 还未注册华为云,即刻注册
云中所有的“工具”,因为那样文章会很冗长(比如DC专线,VPN,ELB等),显然这些比较专用场景的工具,默认大家只在特定场景下需要。像ELB这种,本身目的是进行负载均衡,它本身也可以是一个“超级工具”,即它可以把基础工具利用起来,然
图网络 MixHop 简介 1 模型提出 标题:MixHop: Higher-Order Graph Convolutional Architectures via Sparsified Neighborhood Mixing