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为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误? 注册MQTT协议RSU设备时,所填写的密钥要求为字母(a-f或A-F)或者数字,最少输入8位字符。 若填写字母存在范围(g-z或G-Z)或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题: 设备注册
”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、Password)。 打开MQTT.fx软件,单击设置图标。 填写路网
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(Cl
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明:下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题: 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1 最大长度:64 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要确认。true需要,不带或false不需要。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
wn。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明:消息的唯一标识,用于区分与查找消息。 取值范围:长度不超过100,只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明:消息名称。 取值
sm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明:车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicleId
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明:MAP数据。 mapSlice 否 String 参数说明:MAP切片。 最小长度:0 最大长度:255 eTag 否 String 参数说明:标识MAP版本。
/rsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明:路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos 否 ReportedPosition3D
t123,topic:v2x/v1/obu/test123/rsm/down。 Message参数 表1 求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:消息名称。 取值范围:长度不超过128,只允许中文、字母、数字、以及_?'#().,&%@
/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明:下发的spat消息内容,格式为JSON字符串。
/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:消息名称。 content 是 表2 ObuReceivedMapData object 参数说明:Map消息内容,该参数值为JSON字符串。 表2 ObuReceivedMapData
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle_id 是 String 参数说明:车辆唯一标识符。 取值范围:长度不超过128,只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 time_stamp 是 String "参数说明:数据采集UT
st123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 是 Array of ReportedIntersectionStateDTO objects 参数说明:路口信号灯消息集合。 数组长度:0 - 1000
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:红绿灯消息名称。 最小长度:0 最大长度:256 content 是 表2 ObuReceivedSpatData 参数说明:红绿灯消息内容,该参数值为JSON字符串。