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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态,第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
resource-path为“/v1/algo/navi”。 query-string 可选参数,用于查询指定参数数据。设置查询参数时,查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“?limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取KooMap在“
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置,调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下: Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法,请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表,请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”,根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes(资源加载)、HTNavi(导航功能)、HTGvps(定位功能)。 配置完成后,启动当前场景,自动获取状态信息,开启视觉定位和加载数字资源:
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
/v1/algo/vps 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Trace-Id 否 String 参数解释: 追踪请求ID。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 App-Id 否 String 参数解释: 可选项,场景模板分配的app_id。
团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器,如Visual Studio Code。 已安装Web服务器,如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chr
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。 单击“上传数据”,根据表2填写待上传数据的相关信息。 表2 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
表6 响应Header参数 参数 参数类型 描述 X-Trace-Id String 参数解释: 追踪请求ID。 取值范围: 不涉及。 表7 响应Body参数 参数 参数类型 描述 result Integer 参数解释: 接口返回的状态码,用于表示导航请求的结果。 取值范围: 0:导航成功。
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全