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作。 永久删除:该数据包将会被Octopus平台永久删除,单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 永久删除后不可恢复且不能再被使用,请谨慎操作。 父主题: 源数据包
用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150
请稍后重试或联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 400 octopus.202201 Name has already exists 名称已经存在 请使用未使用的名称后重试 400 octopus.202202 Dataset do not exist error 数据集不存在 请确认数据集是否存在
对于“仅镜像(包含算法文件)”类型的算法,默认工作目录与镜像中定义的保持一致。 启动指令中指定的文件可使用完整的绝对路径,如python /home/ma-user/main.py, 也可以使用相对于镜像工作目录的相对路径。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。
修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
最大值:100 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 visibility 否 String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
post 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。
post 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。
标检测”、“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。 用户:不允许选择内置评测项,仅可使用自定义评测。 资源规格 选择当前项目中可用的资源用途为“模型评测”的资源规格,可参考资源管理创建资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50
执行。 由于初始动作InitAction内的action同步执行,且InitAction与story之间不涉及顺序执行,建议场景最外层统一使用parallel。 样例 m_profile: dynamics_shape = linear do parallel: # InitAction
对于获取用户Token接口,返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后,您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回,与响应消息头中Conten
评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。 父主题: 仿真服务快速入门
矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、obb、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕,该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状,选择标注类别即可进行标注。 参考二级图标中的数字 从上至下依次为: 复制上帧 对比上帧 复制上帧:
以在Octopus上完成,支持用户从数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开
选择镜像仓库以及版本。 共享级别 选择镜像仓库共享级别。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户可以使用该模型创建评测、编译任务、预标注任务、预审核任务、推理服务和开发环境。不能使用团队模型仓库创建训练任务。 单击“创建”,完成模型仓库的创建。 查看模型仓库详情。 单击模型仓库名称
外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 5414, #标注物使用的标签ID,
基本信息:泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情:泛化任务的参数,场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景:可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID,可查看该场景详细信息。 查询泛化任务。
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单