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> 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
则可能该断面不会有车流量。 断面一般不超过4个。 如果断面绑定了分段信息，断面会显示分段ID。 修改高级配置参数： 在边缘Edge注册页面或编辑页面内，修改边缘Edge高级配置一栏中的traffic_direction和road_kind参数，还可根据项目实际需要，修改统计时长或统计帧数。
该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明：摄像头部署的角度，以正北为0，顺时针旋转（无线的部署方式）。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 created_time String 参数说明：创建时间。
SU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
00040001 Area config not found. 区域配置不存在 请确认对应的area_code是否已经在平台添加区域配置。 404 DRIS.00080001 Rule config not found 交通事件规则配置不存在 请确认对应的event_type或position_id是否已经在平台新增规则。
rsu_id 是 String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明
该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明：摄像头部署的角度，以正北为0，顺时针旋转（无线的部署方式）。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 created_time String 参数说明：创建时间。
> 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-
参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明
v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明
边缘应用管理能力 边缘应用管理支持添加应用，添加版本，查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送，还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务，可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 父主题： 控制台操作指南
表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表6 ObuReceivedMapMovement 参数 是否必选 参数类型
Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表7 UploadMapMovement 参数 是否必选 参数类型 描述
用详情页面。 创建应用版本。单击“添加版本”，按照创建应用版本参数说明填写相关参数。 基本信息，单击“下一步”填写部署配置。 下拉框选择输入。 手动输入。 部署配置，单击“提交”完成应用版本创建。 表1 创建应用版本参数说明 参数名称 参数说明 命名空间 【选择镜像】参数的镜像所
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧，对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题： 边缘Edge
环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca.cnf文件，生成根证书时需要使用。文件内容如下：
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