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表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个,用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。
重复步骤4、5、6的操作,继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”, 关闭插值模式。 同一个追踪对象,需在最右侧关键帧向由右设置新关键帧,或在最左侧关键帧向左设置新关键帧。 当前追踪对象插值结果计算未结束,不可设置其他追踪对象的关键帧。 前后关键帧跨度不可超过20。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 图3 检索视频 单击“预览”,预览检索视频片段。
过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0时(0代表期望预警功能不被激活),只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时,评测项才通过;
工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、
内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: 0
据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK
工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。
registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{ "ymin":506
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买入口 选择需要购买的扩展资源包(以购买“同时在线用户数扩容包”为例),设置购买时长、购买个数以及是否自动续费。 图2 购买“同时在线用户数扩容包” 单击“下一步”,按需选择存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,
dnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "ser
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。