检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 修改标注类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤，直至全部标注完成，切换下一张。
因为该请求被设置为拒绝访问，建议直接修改该请求，不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 405 MethodNotAllowed 请求中带有该资源不支持的方法。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 406 Not
集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。
在“标签筛选”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”，输入标签名称。 修改标签 单击标签后的，可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的，可对标签进行删除。 说明： 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 父主题： 标签管理
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。
图2 选择镜像 编译镜像：需提前在＂编译镜像＂中创建成功，编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题： API
仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
包括获取标签列表、创建标签、导入标签、获取标签导入模板、编辑标签、删除标签的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。 当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。
PUBLIC(公开) image_repo_id 否 Integer 镜像仓库id。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 config 否
场景库信息：场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表：该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改逻辑场景库或场景库分类的信息。 删除逻辑场景库/逻辑场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定逻辑场景库或场景库分类。
创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ，修改标签描述和仿真标签。 说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的
述、关联仿真任务数和创建时间等信息。 场景列表：该场景库中包含的所有场景。场景的具体操作请参考场景管理。 修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改场景库或场景库分类的信息。 删除场景库/场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定场景库或场景库分类。
标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签 单击标签后的，可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的，可删除标签或其子节点标签。 说明： 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的，可导出标签至本地。
sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
