检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
操作步骤 编辑工作空间 单击操作栏中的“编辑”，编辑工作空间。支持修改空间名称、描述和授权对象。授权最长10分钟后生效，如遇授权对象访问错误，请稍后重试。 删除工作空间 单击操作栏中的“删除”，删除工作空间。工作空间删除后会默认清理该工作空间下的所有资源。删除操作无法恢复，请谨慎操作。 查询工作空间
毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角，数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。
审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。
自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准，仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自
外置算法文件”类型的算法，容器默认的工作目录为算法文件的根目录。 示例：如果算法文件中有一个名为main.py的训练入口文件，启动指令可以是python -u main.py，指令中仅需指定文件的相对路径即可。 对于“仅镜像（包含算法文件）”类型的算法，默认工作目录与镜像中定义的保持一致。
50]的整数，数字越大，优先级越高。 编译镜像 选择编译镜像，需提前创建编译镜像。 参数列表 由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 环境变量 由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 模型 选择待编译模型和版本，模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。
单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多
选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。 删除场景 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”，删除该场景。 勾选多个场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。
(包含算法文件）”时，且训练任务的资源规格为ModelArts类型时，容器启动使用的默认用户为ma-user，需确保该用户拥有调用算法文件和运行依赖的相关权限。 参数列表：由算法携带，可修改参数值。 环境变量：由算法携带，可修改参数值。 选择需要归档的模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。
Change_RatePeak的影响，此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps，可以根据需要更改），同时变道切入Ego所在车道，10000s后激活Ego的controller，40s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。 osc2.0场景 import standard
审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级
用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目，这个项目由系统预置，用来隔离物理区域间的资源（计算资源、存储资源和网络资源），以默认项目为单位进行授权，用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望进行更加精细的权限控制，可以在区域默认的项目中创建子项目，并在子项目中购买
PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。
参考如下表格填写任务名称，备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当前项目名称的“项目需求方-项目类型”组成，不可修改。 备注 备注信息可自定义。 规范 可根据需求选择规范，也单击“添加规范”添加新的规范，附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。
具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为： 点 实线 矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线
仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 算法配置：如果使用自定义算法，请选择在算法管理中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 使用Datahub：勾选该项后，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系，
单击“新建开发环境”，填写基本信息。 表1 新建开发环境 参数 示例 说明 名称 devenv-kkgi9 开发环境名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过32个字符。默认自动填充devenv-加五位随机字串。 描述 - 简要描述环境，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 镜像 -
当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0)， 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时， 是没有终点的情况， 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0
件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，用户可新建文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 下载文件：单击，用户可下载文件。 删除文件：单击，用户可删除文件。 文件（夹）名称不能为空，且只能包含数字、英文、中文、点、下划线和中划线。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
