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在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运
单击“初始化”，完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情：脚本的详细信息，如脚本ID、名称、描述、状态等信息。
文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情：脚本的详细信息，如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表，可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
数据集管理 数据集建成后，在“数据集”列表，可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表，单击目标数据集名称，查看数据集详情、数据预览、版本管理，详情请参考数据集详情。
（stdout）打印该日志。建议使用日志库实现输出，如果使用printf等调试打印，可能结果会无效。 以上信息填写完成后，单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后，在“算法列表”可以查看新建的算法，单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息和算法详情。 父主题： 仿真服务快速入门
模型版本：选择模型微调后的迭代模型及版本。 单击“创建”，确认配置信息后，单击“确认”下发创建在线服务任务。 在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。 表1 在线服务列表相关操作 任务 操作步骤 修改在线服务 单击操作栏中的“修改”，修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。
build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录
完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时，主车是否制动减速或者转向，发生了制动减速的标准是减速度大于，发生了转向的标准是横摆角速度大于，则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外，对于车的车碰撞，本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的副车的
行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧，此时，平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框，计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束，进度圈消失，（注：由于线性插值计算较快，基本看不到进度圈）。 如果中间帧的进度圈消失，即可对自动插值结果进行人工修正。 如果对插值结果或关键帧不满意
是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6 DataSourceInfoList
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道'
项目任务流程 项目相关数据图表统计：为便于管理员快速掌握项目进展情况，平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围，查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表，图标的展示根据项目任务流程有所裁剪： 标注帧
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