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动态场景预览页面 表2 动态场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。
API概览 Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。 通过Octopus自动驾驶云服务自研接口，您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库、删除镜像仓库的接口。
在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acqu
包年/包月云服务、资源从购买到自动删除之前，您可以随时在自动驾驶云服务控制台续费，以延长使用时间。 自动续费 开通云服务时勾选自动续费选项，系统会在每次到期前为您自动续费，避免因忘记手动续费而导致资源、数据被自动删除。 图1 自动续费 父主题： 计费说明
py”，文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acqui
长度不超过512个字符。 是否自动停止：可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后，在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”，下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作 图2 推理服务列表 在“推理服务”列表，可对任务进行以下操作。
py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。启动文件编写详细说明请参考算法启动文件说明。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表，仅供参考：
Octopus开发基本流程？ Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
ctopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前，可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。
> 云审计服务”，进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航树的“事件列表”，进入事件列表信息页面。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询，详细信息如下： 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时，还需选择某个具体的事件名称。
如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。
评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。
认证和AK/SK认证两种方式。 访问控制 Octopus作为一个完备的自动驾驶工具链，支持用户对其进行细粒度的权限配置，以达到精细化资源、权限管理之目的。为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制，提供了IAM权限控制方面的能力来支撑。 IAM权限控制。 用户使用Octopu
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明 云服务名称
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中，数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签，单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”，左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
页面，以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。具体操作请参考信号查看器。 图7 信号查看器 历史结果对比 在任务详情页面，支持多个任务进行对比分析。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击任务名称，进入任务详情页面。
<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 视频文件：请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”，平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息，请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。
Octopus仿真服务的流程如图1所示。 图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。
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