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Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，
现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器，
按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景，在线编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 如果场景数量多，用户也可根
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击“创建项目”，参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义，由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中，需求方、任务类型以及预计完成时间必填。
#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6; #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7; #Unit: deg/s float
#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。 #Unit: deg/s float
#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。 #Unit: deg/s float
单击“下一步”，完成算法的初始化过程。 选择训练算法文件。 将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹，算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 单击“上传”，等待算法创建成功。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ 算法状态处于“创建中”时，如果提交的文件
/v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id
id由-1变为非-1 道路---道路行驶阶段---驶出路口 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road的junction_id由非-1变为-1 道路---道路行驶阶段---道路中行驶 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road的junction_id非-1 道路---道路行驶阶段---上匝道
CATEGORY_UNSPECIFIED 0 未定义 CATEGORY_MAJOR 1 主要 CATEGORY_MINOR 2 次要 表9 module 字段 取值 说明 MODULE_UNSPECIFIED 0 未定义 MODULE_NAVIGATION 1 导航 MODULE_LOCATION
说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明： 如果标签在使用中时，则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后，可查看标签详情。 搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double 最小值：0 post 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链
my_container 25.00% 256MiB / 500MiB 25.00% 1.2kB / 1.2kB 0B / 0B 71 观察并记录容器的CPU以及MEM占用情况，假设最大占用情况为： CPU：25.00% MEM USAGE：256MiB
0.0, 0.0, 1.0] 相机标定文件要求 #<camview>.yaml cameraType: # 0-pinhole,1-fisheye type: 0 K: #opencv-matrix rows: 3 cols: 3 dt: d data:
功能介绍 删除数据场景片段 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
odelArts类型的资源池，仅支持单卡和8卡两种规格。 实例数：设置推理服务实例数，范围1~100，请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1，表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级：设定在任务队列中的优先级，数值取[-50, 50]的整数，数字越大，优先级越高。
场景管理。 修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改场景库或场景库分类的信息。 删除场景库/场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定场景库或场景库分类。 查询场景 根据“场景名称”或“创建人”，输入搜索条件，查询场景列表中的场景。 父主题：
0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc: 0.0 } Gnss Gnss格式示例：
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