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参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表5 PositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semi_major 是 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0
/v1/{project_id}/v2x-edges 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明:项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
{device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数 字段名 必选/可选 类型 参数描述 type 必选 Int RSU消息类型。此处填写为1,表示RSU注册消息类型。 ver 必选 String 版本号。用于区分不同版本的消息,调测无需关注,按样例填写即可。
填写“应用版本”。 输入标识该应用的版本信息。 选择“镜像”。 下拉列表,根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。 如果没有对应镜像,请单击容器镜像服务前往上传镜像,根据《容器镜像服务相关指导》上传镜像。 选择“支持架构”。 下拉列表选择架构信息。 设置“容器规格”。 根据实际情况配置CPU
设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up 设备
源将被完全删除,且不可恢复,请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型:服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议:应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口:应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名:应用或设备接入的域名信息。
平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
符。 注意: 该密钥很重要,请自行储存,为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中,当设备列表中RSU设备状态为“在线”,表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备,可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。这里以MQTT
参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0
从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区域,可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题: 附录
在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题: 附录
性。 路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力,包括IaaS层的计算、存储、网络;PaaS层的缓存、运维管理、API网关能力;各种云数据库和大数据的能力,满足V2X解决方案中海量数据存储和分析的诉求;同时基于公有云的统一安全能力,提供安全可靠的云服务体验。 路网数字化服务设
参数说明:可能结束时间。以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表10 TimeCountingDown 参数 是否必选
参数说明:以0.1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。" 表8 ReportedUTCTimingDTO 参数 是否必选
1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值:0 最大值:65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO
86规定的红绿黄三种信号灯灯色,以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用;1代表黑色;2代表红色闪烁;3代表红色;4代表绿色闪烁;5代表通行允许相位(通行绿);6代表通行保护相位(保护绿);7代表黄色;8代表黄色闪烁。 最小值:0 最大值:8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails
(可选)导入视图库吊销列表。 如果数字证书导入的是用户自己的商用证书,则导入该数字证书对应的证书吊销列表。 如果数字证书导入的是华为数字证书,则导入已经获取到的证书吊销列表。 图2 导入视图库吊销列表 证书吊销列表用于校验对端设备证书的合法性,确保通信的安全。若先导入证书吊销列表,则无法上传
1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO
为true。 表6 TargetList 参数 是否必选 参数类型 描述 target_rsu_ids 否 Array of strings 参数说明:通过LTE-PC5传输通道(by_lte_pc5参数值为true)下发的rsu esn列表。如果rsu esn列表为空,则匹配事件范围内的在线rsu进行下发。
下拉列表,选择新增的RSU设备名称。 RSU密钥 输入字母(a-f或A-F),输入数字(最少输入8位)。 注意: 该密钥很重要,请自行储存,为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”,完成注册。 在路侧RSU的设备列表中,当设备列表中RSU设备状态为“在线”,表示该设备和路网数字化服务对接成功。