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修改场景文件 功能介绍 本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后,需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true",完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
修改镜像仓库 功能介绍 修改镜像仓库 URI PUT /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
修改场景地图文件 功能介绍 此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后,调用该接口修改"ready"字段为"true",完成场景地图创建。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。如果需批量创建任务,单击“创建不返回”,参照上述步骤继续创建任务。 批次任务相关操作 在“批次任务列表”,还可以进行以下操作。 表1 批次任务相关操作 任务 操作步骤 查询批次任务 选择“批次任务名称”、“批次任务ID”或“规范”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询批次任务。
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图7 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。
单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,选择任务,单击“任务对比”。 图2 任务对比 在任务对比页面,根据任务基本详情,性能类别,算法模块,评测指标等几个维度进行对比。 图3 任务对比 修改对比任务。 在任务对比页面,单击右上角“修改对比任务”,可修改对比任务。 对比任务最多可选择5个。
基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关
D预标注类别列表。 目标检测 图4 生成返回值 车道线检测 图5 生成返回值 语义分割(混合) 图6 生成返回值 2D预标注相关操作 2D预标注还可以进行以下操作。 表1 2D预标注相关操作 任务 操作步骤 修改当前生效的在线服务 单击当前生效在线服务名称后的“修改”,重新选择在线服务,切换当前生效的在线服务。
FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,300s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FreeDriving: # map map:
简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,斜前方495米处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario PartiallyBlockingTarget: # map
简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,正前方495m处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FullyBlockingTarget: # map
项目相关数据图表统计:为便于管理员快速掌握项目进展情况,平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围,查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表,图标的展示根据项目任务流程有所裁剪: 标注帧数统
33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶,前车突然刹车,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FollowLeadVehicleEmergencyBrake:
25m)约500m处有一个行人target_blocking,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario ForwardDetectionRange: # map
单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。 图表视图 单击列表左上角“切换视图”,可切换至图表视图。 图3 图表视图 表2 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能
可以修复角点位置。 图2 修改标注框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形
选择算法文件中的启动文件路径,文件路径为在算法文件中的相对路径,一般为根目录下“xxx.py”。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。 修改类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。
基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例,设定初始位置时,除了使用st坐标系(odr_point,即osc1.0中的LanePosition)还可以使用xyz坐标系(xyz_point,即osc1.0中的WorldPosition)来替代: