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COLLECT_BATCH_ID 对应某一时刻对于测量空间的数据采集，使用时间戳作为唯一标识 是 命名规范：格式为YYYY-MM-DDTHH-mm-ss.sssZ，其中YYYY代表四位数年份，MM代表月份，DD代表天数，T作为日期和时间的分隔符，HH代表小时，mm代表分钟，ss.sss代表秒和毫
需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
pcd 点云地图 测量空间的测量范围存储路径 INIT_RANGE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range measure_XXX.txt 测量范围 测量空间的障碍物范围存储路径 INIT_OBSTACLE_OBS
恢复到初始位置，停止拍摄。 保证a、c步骤，中间过程可根据实际情况进行拍摄采集。 采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization） 初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以及测量空间的测量范围，这是体积测量作业能够成功运行的前置条件。 雷达外参标定（Lidar Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取
进行约束设置，约束设置可分为以下两种方法： 在模型重建前，单击“手动添加”，在右侧三维视图中绘制约束区域范围，鼠标左键绘制约束区域范围，双击结束绘制，在三维视图中显示约束范围，按Enter可以重新绘制约束区域，结束绘制后默认高程为第一点的高程，也可按住鼠标左键上下拖动约束平面修改
B硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等），DES传输数据的速度可达到1000Mbps，相当于高速Internet传输速度的10倍，但是成本却低至高速Internet费用的五分
esult.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
在空三完成或导入完成的空三后开始重建，单击“新建重建”。 图24 新建重建 工程信息栏出现Reconstruction，重建设置中进行坐标系选择，范围选择，以及瓦片划分。具体设置详情请参考《用户指南》中的重建设置。 图25 重建设置 步骤九：提交产品 在Reconstruction中的相
外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）上传大量数据的场景。 1.解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等）。 2.DES传输数据的速度可达到1000Mbps，相当于高速Internet传输速度的10倍，但是成本却低至高速。Internet费用的五分之一。
在空三完成或导入完成的空三后开始重建，单击“新建重建”。 图33 新建重建 工程信息栏出现Reconstruction，重建设置中进行坐标系选择，范围选择，以及瓦片划分。具体设置详情请参考《用户指南》中的重建设置。 图34 重建设置 步骤十：提交产品 在Reconstruction中的相
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