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内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility 否 String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id
项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 输入数据id 最大长度:64 id 否 Long 作业id 最小值:1 job_types 否 Array 作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入)
数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过128个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表,还可以进行以下操作。
图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件
数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1
泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛化类型,展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。
算法pb文件按钮:录制模式下使用自定义算法,并开启Datahub才可单击下载。 所有可下载的结果均不建议使用过长场景名称,如果场景名过长,浏览器会有文件名截取行为,具体截取长度因浏览器、操作系统以及文件下载路径不同而有所区别,以实际情况为准。 查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
单击右上角的“创建任务”。 完成创建任务基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。
创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不得出现其他字符,且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection
数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不得出现其他字符,且长度不超过64个字符。 “octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection
创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。
中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。
Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”,不得出现其他字符,且长度不超过64个字符。 “Octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中必须含有“Octopus_data_collection
String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 响应参数 状态码: 200
String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 响应参数 状态码: 200