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project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID episode_id 是 String episode id 最大长度：80 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，
error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000131 Database access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。
个数不超过10个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过64个字符。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的目录。
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 数据ID 最大长度：64 id 否 Long 作业ID 最小值：1 output_types 否 Array 输出类型，类型不超过10个 枚举值： DATA_MARK(数据标记)
单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称：输入工作空间的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述空间名称，最大长度为255。 授权类型：当前可选择“Internal”。 工作空间授权类型分为“Public”和“Internal”。 “Public”仅在租户（主账号和所有子账号）内部访问。
格式。 最大长度：255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。 最大长度：255 user_id 否 String 用户id。 最大长度：64 user_name 否 String 用户名。 最大长度：64 name
JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 value String 环境变量值，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 表14 models.data.collecting.videos 参数 参数类型 描述 name
异常）时的时刻点用哪种形式存储起来。 其中PointType共有5种类型，参考PointType。 Points：是repeated float类型，保存每个子类指标发生特殊状态的具体时间点的值。 Stats_indices：是repeated ui32类型，表示该子指标关联的统计类数值列表。
参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生
模板管理”。 单击“创建标注模板”，填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称：支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串，长度不得超过64字符。 模板描述：简要描述模板内容，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过255个字符。 选择标注参数。 图2 人工标注
镜像仓库版本号 表6 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度：500 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
场景文件名，场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度：255 map_filename String 地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度：255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。 最大长度：255 user_id
仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述信息 最大长度：256 name 否 String 镜像名称 最小长度：1 最大长度：64 响应参数 无 请求示例 修改镜像仓库名称、描述 PUT https://{endpoint}/v1
another entity faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。 使用speed+faster_than cut_in_vehicle.assign_init_speed()
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