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取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样，利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合，找到边界后不断在边界附近进行采样。 图3 重要型采样 采样结果 如下图所示，对于某个逻辑场景进行拉丁超立方和蒙特卡洛采样，参数都是符合随机特性，但采样得到的值不相同。
单击“创建”，可在列表查看模型生成的2D图像。 图4 模型生成的2D图像列表 2D图像列表相关操作 在2D图像列表，还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情 单击模型生成的2D
数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前，
采样方式介绍 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样
initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalo
）。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶，分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D、3D、4D自动标注，准确率超过90%
）。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶，分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D、3D、4D自动标注，准确率超过90%
7MB，且不能超过10,000,000像素。 单击“开始识别”，生成相关返回值。2D预标注支持的标注类别详见2D预标注类别列表。 目标检测 图4 生成返回值 车道线检测 图5 生成返回值 语义分割（混合） 图6 生成返回值 2D预标注相关操作 2D预标注还可以进行以下操作。 表1
${INFER_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 评测参数项：根据用户选择的模型类别，动态生成评测所需的参数项，用户可参考前端提示填写。 评测指标项：根据用户选择的模型类别，动态生成的平台支持的内置指标项，用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”，在评测任务页面显示新创建的任务信息。
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
与datahub对接的算法镜像制作 如图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1
回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 父主题：
单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。
见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后，将在卡片区
createImageAnnotation 创建2D图片生成任务 octopus createImageGenJob 终止2D生成任务 octopus terminateImageGenJob 删除2D生成图片任务 octopus deleteImageGenJob 删除生成的2D图片 octopus deleteGenImage
标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ，修改标签描述和仿真标签。 说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明： 如果标签在使用中时，则该标签不可删除。
果。 场景识别：支持选择本地图片自动识别场景，生成场景信息。 2D图像生成：用户可自定义生成图像的参数，快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理：智驾模
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您
静态场景组成 静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为： straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题： 静态场景（地图）
故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区，这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区，您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基
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