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目标检测：对采集的点云数据，预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪：对采集的连续帧点云数据，预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D多帧预标注输入输出文件格式要求 输出路径：选择OBS输出路径
}, "rotation": {"x": 0, "y": 0, "z": 4.729842272904634} }, "serial_number": 0, "shape_type": "cube_3d",
2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name": "Car", "label_object_id": 1, "bndbox": {
dtype=uint32) >>> post = pre & 0xFFFF >>> post array([ 0, 0, 0, ..., 48, 48, 48], dtype=uint32) >>> np.unique(post) array([ 0, 1, 10, 11, 30
d。 参数：参数如下表 表4 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id string yes
如下： { "labels": [ { #1. 此对象的标注信息（直接从源数据labels.json中获取） "label_meta_id": 1846, "bndbox": { "ymin": 545.4334
m_speed) 例4：Struct类型泛化 m_lane_id: int = [-1, 2] m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id:m_lane_id, s: 5.0m, t: 0.0m) m_x: distance
on dx="0" dy="0" dz="0" entityRef="Ego" > <Orientation h="0" p="0" r="0" type="absolute"/
"line", "label_object_id": 0, "label_meta_id": 42, "serial_number": 0 } ], "calibration_id": 15, "status": "labeled"
步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明 参数 说明 任务配置名称 包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 任务配置描述
0m, 0.0m)时，地图上必须有id为'0'的road，该road上必须有lane_id为 '-4'的lane，该lane至少有5.0m以上的长度。如果设置的初始位置找不到地图中的对应元素，将泛化出无效的场景。 绝对位置 m_odr: odr_point = map.create_odr_point('0'
步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明 参数 说明 任务配置名称 包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 任务配置描述
0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc: 0.0 } Gnss gnss_points
0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc: 0.0 } Gnss gnss_points
0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc: 0.0 } Gnss Gnss格式示例：
储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密（HTTPS） 支持HTTP和HTTPS两种传输协议，为保证数据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化
] } } kind：唯一类型标识，Table标识为表格，多用于输出指标项结果。 spec：数据主体。 name：表格名称。 fields：表头元素。 data：表主体，每个列表表示一行数据。 柱状图 { "kind": "BarChart",
vehicle_catalog：场景中可复用的车辆类型列表。 controller_catalog：场景中可复用的控制器类型列表。 pedestrian_catalog：场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog：场景中可复用的杂项对象类型列表。 父主题： 附录（Appendix）
0.00 0 -1.57 0. 0. 0. 0. 2.61 2.77 5.92 3.39 54.15 -0.01 -1.55 0. 大型车 0.00 0 -1.57 0. 0. 0. 0. 2.36 1.41 11.72 -3.22 40.29 1.14 -1.57 0. 大型车
r22； r00-r22的9个元素代表从局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵，按行排列。 为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是UTM坐标系位置数据，如果无经纬高和UTM坐标信息，该部分字段设置为0。 三是局部SLAM坐标系位置数据
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