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csv文件内容示例 Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”，指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name：标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签，没有预先创建的标签会自动创建。 start,end：开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。
内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。
单击“创建”，即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击
文件开头字段“pandar40”：为传感器命名，长度不能超出64位字符且不能包含特殊字符，命名格式可参考下表，并请结合实际情况自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2 roof_cam_3 roof_cam_4
作业队列 表1 作业队列权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list
重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 可根据“作业ID”、“数据ID”、“算子”、“创建时间”、“输出类型”或“状态”搜索作业。 表2 作业异常提示信息和处理方法 数据作业异常提示信息 处理方法 输入文件不存在 请检查输入数据是否存在
名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面，单击操作栏内的“详情”，用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。
96字符。 标注：通过现有的标注任务，快速创建新的数据集。 OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS，并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。 创建数据集步骤
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
side_left_right = right m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with:
计算节点数量 MA_NUM_HOSTS 8 表示计算节点数量，8表示当前任务使用8个节点。 单节点GPU数量 MA_NUM_GPUS 8 表示每个节点有8张GPU卡。 节点编号 VC_TASK_INDEX 0 若选择8节点，则节点编号从0~7排列，0号节点称为主节点。 分布式训练启动脚本参考示例如下，其中train
泡，请在样式中增加 js-title 如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：listitem_qFLwPs2_100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS
有效文件，具体可参考上传数据格式。 数据上传完成后，单击“确认递送完成”，单击“确定”。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 确认递送完成 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“确认递送完成”，用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。
'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 参数列表：选择输入模型及版本后，将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表：选择输入模型及版本后，将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。 当预标注模型的key为semant
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类，同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签，从其他维度分类场景，更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在
置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签，可对仿真任务进行以下操作。
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下： 图2 文件格式
性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤，直至全部标注完成，切换下一张。 打开追踪双屏显示。 使用追踪快捷键F。 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具
查看算法详情。 算法新建后，在“算法列表”可以查看新建的算法，单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称，即可查看算法详情页。
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