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表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题: 场景挖掘作业(数据标记)
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String 数据集版本id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
ions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询
} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
d} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
ges/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 delete_raw_data 是 Boolean
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”(标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。
是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口) 参数取值范围: lane_num: int = [1, 2, 3
标注流程 流程图 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,
storage access error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000131 Database access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码
d} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
过64个字符。 描述:简要描述模型,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过256个字符。 选择样本类型和标注。 图2 选择样本类型和标注 用途:选择训练或标注。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 标注:从下拉列表中选择标注。 选择镜像。 图3 模型仓库用途选择训练 图4 模型仓库用途选择标注
启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。