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空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,进行刺点操作,绝对定向。
html#tabpane_e501aa1b 获取默认OBS桶的信息,包括桶名以及挂载路径,比如桶名为xxx_bucket_name,对应的挂载路径为/obs/xxx_bucket_name 同一租户下所有数据都放到默认的桶下。 变量中文名称 变量英文名称 变量具体含义 是否需要用户设置
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据,完成空间点云信息智能计算,主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景,如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题: 服务功能介绍
- 雷达一点云数据存储路径 INIT_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 INIT_LIDAR2_OBS
SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SP
模型色彩优,无色差,无断层;水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。 堆体测量 稳定可靠 精度大幅度优于传统方案,长期稳定可靠。 云上统一版本管理,稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化,实时监测,极大减少人工干预,高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用,现场只需部署激光雷达硬件,多仓扩展无需复杂调试,新增设备联网即用。
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产
提交体积计算作业 开通服务后,在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”,登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页面,完成所有参
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs,获取“体积计算结果“的OBS URL:
)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
新建工程 新建工程是用户三维重建的入口,只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」,但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么? 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么? 无pos是否可以空三、重建? 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况? 父主题: 服务使用类
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
瓦片长度设置:设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置:设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置:设置切片原点的坐标。 实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后,可详细查看整体重建作业的详细步骤。 图4 实景三维建模空三作业-2-5 等待作业执行到100%,左侧重建任务状态显示绿色勾,单击三维视图,等待几秒后查看三维效果,支持鼠标
空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键 切换照片。 操作步骤 在区块视图中,双击待刺控制点,或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图,“可视照片”为包含有当前控制点的照片,“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。 在照片