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查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数
查询雷达列表 功能介绍 查询雷达列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/radars 表1 路径参数 参数 是否必选
查询RSU列表 功能介绍 查询RSU列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
查询应用列表 功能介绍 查询应用列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps 表1 路径参数
查询边缘应用 功能介绍 查询边缘应用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge
查询信号机列表 功能介绍 查询信号机列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-controllers
查询RSU型号列表 功能介绍 可调用此接口查询已创建RSU型号列表。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 event_class
表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 status 否 String 参数说明：摄像机的状态。 取值范围： ONLINE：在线
查询应用版本列表 功能介绍 查询应用版本列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 sne: 无线sne
timeStamp 否 Long 参数说明：采集数据的毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。 nodes 否 Array of RSUNodeData objects 参数说明：定义地图点列表。 数组长度：0 - 100 表3 RSUNodeData
是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 from_date 否 String 参数说明：查询此时间后达到平台的消息。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss
查询边缘应用列表 功能介绍 查询边缘应用列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/apps
rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据。 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据。 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据。 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据。 v2x-v
在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？ 事件管理中不存放设备上报的事件，设备上报事件存放在交通信息管理界面，在交通信息管理界面可以查看历史交通数据。 父主题： 数据上报
RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix
当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车未激活；右前轮刹已激活；右后轮刹车已激活。
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