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调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspe
kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。
准备工作 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通；AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。
在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 部署或下线地图。 部署地图：在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 下线地图：在数据列表选择已部署的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下线地图”，将地图从华为云下线。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题
指把相同特性的数据处理任务放到工作共享空间，依实际情况管理空间，包括创建、查询、删除等操作。 工作共享空间下，租户间的数据互不可见，但同一租户下用户间数据相互可见、可操作。 公测 - 3 任务管理 通过创建任务方式，对导入的原始光学卫星影像进行处理，还可依实际情况管理任务，包括查询、启动、停止等操作。
通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用
单击“确定”，完成新增项目的创建。 步骤2：上传数据 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 单击“上传数据”，根据表2填写待上传数据的相关信息。 表2 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
1/algo/navi”。 query-string 可选参数，用于查询指定参数数据。设置查询参数时，查询参数前面需要带一个“?”，形式为“参数名=参数取值”，例如“?limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取KooMap在“华北-北京四”区域的Token，则
lon: number; lat: number; }； radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any>
如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务，保存在华为云中的数据将会被删除，请您谨慎操作。 父主题： 服务退订
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
务的《产品介绍》。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
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