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\”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,选择“自定义评测镜像”。 评测镜像:选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定
作业队列 查询排队作业列表 操作队列 批量更新队列优先级 父主题: API
/bin/sh -c “/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 图9 运行结果 父主题: 算子示例
对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。
修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图1 重叠框选择功能
获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
side_left_right = right m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with:
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
ryboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter,和实体Entities。 然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化(给定初始速度和位置)。 通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景
在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动
单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name": "Car", "label_object_id": 1, "bndbox": {
split 简述:地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 批次任务
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 父主题: 标注服务
segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover" start: 1617336642300 end: 1617336652300 } segments { scenario_id: 100000000 source:
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核,并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
勾选名称前面的复选框,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询模型微调任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式 当模型微调选择hw_model_4dbev_road_mark_de
segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover" start: 1617336642300 end: 1617336652300 } segments { scenario_id: 100000000 source: