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en”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 platform_type 是 String 参数说明：平台类型。
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1683，转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 send_time 否 Long 数据融合后的发送时间，毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 ref_pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D
Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu 删除RSU资源
start_time 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 end_time 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 end_time_confidence
/v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
refixv2x-v1-tracks，topic_prefixv2x-v1-bsm。 Kafka topic列表 kafka的主题列表，根据需要转发的消息类型选择对应列表。 v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据。
2023-06-25 新增 发送信号灯消息 2022-12-08 新增 查询雷达接口 2022-11-10 新增 查询历史交通统计信息列表 获取信号机设备列表 创建信号机设备 删除信号机设备 修改信号机设备 获取车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 2022-03-25 修改 RSU
历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题： 应用侧API参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题： 应用侧API参考
RSU型号管理 管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题： 应用侧API参考
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题： 附录
支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密协议保障通道安全，数据隐私保护符合欧盟GDPR标准。 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何快速对接设备，构筑路网数字化服务，使能智慧交通助力自动驾驶。 父主题： 设备快速接入
TPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，您可以直接访问地区和终端节点获取路网数字化服务的终端节点。 路网数字化服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 路网数字化服务的终端节点 区域名称
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