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到同一个坐标系。 点云重建(Point Cloud Reconstruction) 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理,生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤,以获得高质量的点云数据。 点云对齐(Point Cloud Alignment) 点云对齐是将不同