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Boolean 参数解释: 是否启用在线云标定。 取值范围: false:否 true:是 cacheData String 参数解释: 缓存数据,用于存储会话信息或临时数据。 取值范围: 不涉及。 pose pose object 参数解释: 位姿信息,包含姿态矩阵和位置信息。 取值范围: 不涉及。