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如何上传数据至OBS？ 使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题： API
预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。 删除任务
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 查看任务日志
标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速
入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表：选择输入模型及版本后，将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表：选择输入模型及版本后，将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。当预标注模型的key为semanti
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表，用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 父主题： 数据处理
以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表，可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。
在“测试用例”页签，可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照＂用例ID＂、＂用例名称＂查询测试用例，也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例，用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”，删除该场景测试用例。 说明： 删除后该用例将不再应用于测试套件中，请谨慎操作。
内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
选择需要删除的在线服务，单击列表上方的“删除”，批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称，查看在线服务详情。 在线服务详情页，查看在线服务基本信息、调用接口和配置信息。 查询在线服务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 在线服务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表：
添加地图文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”，逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作
考试次数：默认值为5，可自行设定考试次数； 考试时长：默认值为60，可自行设定考试时长； 及格分：默认值为60，可自行设定及格分数。 单击“确认”，等待考试题库初始化成功后，在考试题库列表可查看详情。 图2 考试题库列表 考试题库相关操作 在考试题库列表，还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操
的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。如果需批量创建任务，单击“创建不返回”，参照上述步骤继续创建任务。 批次任务相关操作 在“批次任务列表”，还可以进行以下操作。 表1 批次任务相关操作
修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改场景库或场景库分类的信息。 删除场景库/场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定场景库或场景库分类。 查询场景 根据“场景名称”或“创建人”，输入搜索条件，查询场景列表中的场景。 父主题： 场景管理
Array of strings 标签id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性id查询条件，当传多个时是且的查询条件 数组长度：0 - 5 or_custom_attributes
修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改逻辑场景库或场景库分类的信息。 删除逻辑场景库/逻辑场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定逻辑场景库或场景库分类。 查询逻辑场景 根据“逻辑场景名称”或“创建人”，输入搜索条件，查询逻辑场景列表中的场景。 父主题： 场景管理
订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务，您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询订单号。 创建脱敏作业 查看数据递送订单详情，选择待脱敏的数据包，单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业
任务队列 评测任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤
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