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n}/accounts 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值：1 version 是 Integer 版本号 最小值：1 表2 Query参数 参数 是否必选
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后，调用该接口修改"ready"字段为"true"，完成场景地图创建。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
信息或个人敏感信息，对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频）
本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后，需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true"，完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选
基础类型包含int、float、bool，和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time，和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位（见附录Scalar units）。 enum类型包
t无效。 触发条件（elapsed） 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间，不返回值。 使用方法：经过设定的等待时间后，触发动作。 样例 serial: # action1 wait elapsed(10s) Ego.activate_controller(true
像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET CCE: /tmp/data/dataset ModelArts:
的点数为1000，则此字段会有1000个字符，每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括： ['!', '"', '#',
是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构，point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项。 表3 acquire_position_init参数
务成功后可以在平台看到此日志文件。 TARGET_RULES_DIR TARGET_RULES_DIR为模型使用的审核规则的存储路径，示例：/tmp/…/rule/rules.json。审核规则信息按照特定格式（详见“预审核规则格式说明”）存在json文件中，创建任务成功后可以在平台报告中看到此规则信息。
支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。 osc2.0场景 import standard scenario FreeDriving:
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