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场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后。 在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 IoT边缘>节点>模块>部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK
项目打包 打包参考项目打包 将monitor-app进行打包得到monitor-app.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署ITy应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
查询边缘路由列表 功能介绍 用户在指定边缘节点上查询边缘路由列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../code
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
点位超出有效地址范围 报错信息： 无报错信息，但设备详情页面周期上报数据，单击采集后有数据。 排查位置： 找到该点位对应的从站配置信息，查看该点位地址是否在配置的有效范围。 一个值需要多寄存器存储时需要考虑是否所有涉及寄存器都满足有效范围，例如:数据类型为double的值需要占4个
代码解析 代码解析样例： 数据处理代码解析 工业子系统接入代码解析 协议转换代码解析 OT数采代码解析 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
设备接入 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下 注：Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息 Broker Address
设备接入 使用MQTT.fx模拟设备接入。 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下： Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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