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代码解析 Demo代码如下，具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 #include "edge.h" #include
边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ 查看EdgeHub日志（专业版节点日志路径：/var/IoTEdge/log/sys_edge_hub/log/edge-hub-running.log；专业版节点日志路径：/var/IEF/app/log/
IoTEdge与IEF的关系和区别是什么？ IoTEdge是一组软件产品，包含云服务、边缘运行时软件、边缘模块应用，将云端能力快速拓展至边缘，提供数据采集、低时延自治、云边协同、边缘计算等能力，在园区、城市、工业等场景，作为数据源切入点，解决客户对设备上云、本地计算、数据预处理等诉求
下发数采配置 功能介绍 下发数采配置 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edge-nodes/{edge_node_id
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示
设置边缘路由 功能介绍 用户通过在指定边缘节点上设置边缘路由 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_id}/edge-nodes
本地自治 IoT边缘通过架构设计使其能够在网络受限时仍然实现边缘节点自治，具体体现在以下四个方面： 边缘节点持续运行：即使边缘节点无法连接到云端服务，也可以保证已部署的数据采集、数据处理和数据推送等边缘模块持续运行。 边缘模块自我恢复：在网络断开的情况下，如果边缘节点上的任何模块发生异常退出
点位计算 业务流程 点位计算业务流程如图1 流程图所示，先进行点位缩放得到真实值，再用真实值进行点位清洗得到上报值。 图1 流程图 点位缩放 对数采数据做规整，减少应用对数据处理和适配的工作量，如从PLC采集上来的原始数据，需要经过计算后才能表达真实含义。具体操作步骤请参见点位缩放
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击设备ID“ModbusTCP”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择“边缘设备”页签，单击添加边缘设备中添加的设备ID“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台
应用模块 在节点详情页的“模块管理”页签，可部署边缘应用、配置业务应用、数据流转配置。 关于部署边缘应用的更多使用描述，可参见部署应用。 关于数据流转配置的更多使用描述，可参见数据流转配置。 图1 部署边缘应用 配置业务应用 业务应用支持应用自定义配置，应用部署成功之后，根据应用是否关联业务模板提供不同的配置页面
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点
项目打包 参考项目构建发布，将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
添加应用 以进程部署方式为例，镜像包上传到对象存储服务OBS后。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面，选择驱动应用，单击“添加应用”。 在“添加驱动应用”弹窗中填写相关信息，然后单击“确认”。 前往应用版本配置界面
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
环境要求 安装边缘节点的服务器需要与设备在同一网域，因此您可以 局域网：使用两台电脑（一台Windows，一台Linux），或者在一台Windows电脑上使用虚拟化软件安装Linux（网卡需要设置为桥接模式）。 公网：分别使用两台拥有公网的Window和Linux电脑，推荐购买两台
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑
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