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单击“确认”,等待考试题库初始化成功后,在考试题库列表可查看详情。 图2 考试题库列表 考试题库相关操作 在考试题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”,删除单个考试题库; 勾选多个考试题库,
长度不超过512个字符。 单击创建,完成编译镜像创建。 编译镜像相关操作 在“编译镜像”列表,可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择"编译镜像名称",在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜
单击“完成”,Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。 传感器标定相关操作 在“传感器标定”页签,还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
label_meta_infos.json #该数据集所有标注物信息 导出任务相关操作 在“导出任务”页签,也可以进行以下操作: 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称,界面跳转至数据集详情页。 删除导出任务 单
Octopus平台支持用户在仿真器上利用ScenarioEditor和RoadDesigner模块,共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计,并保存在场景库中,操作步骤如下: 单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”,可以根据场名称关键字检索,或根据时间周期(最多半年以内)筛选最近加载或修改过的文件列表,
#标注任务状态:unlabeled、labeled "sample_type": "POINT_CLOUD", #样本类型:包含“IMAGE”(图片)、“POINT_CLOUD”(点云) 、“AUDIO”(音频)、“TEXT”(文本) "des_order": "",
批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。
file_types 否 Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型
名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集)
数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集)
单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。
nfirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型:包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names":
注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。 选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框,选择属性。还可修改标注标签。 以点云标注为例: 图6 标注属性 额外属性:属性选项支持自定义。 (标注类型为联合标注和3D标
onfirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型:包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names":
地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。
以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。
单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作 图2 推理服务列表 在“推理服务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 推理服务相关操作 任务 操作步骤 编辑服务 单击操作栏中的“编辑”,打开编辑推理服务弹出框,修改推理服务配置后,单击“确认”。不支持修改服务的名称和模型仓库,当修改了模型
在同一标注任务中,会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中,只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 添加: 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表: 打开全局标注物列表,可对列表中的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。 添加:I
confirmed、all五种 "sample_type" : "IMAGE", #样本类型:包含“IMAGE”、“POINT_CLOUD” 、“AUDIO”(音频)、“TEXT”(文本) "des_order" : "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names"
error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000131 Database access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述